AIBOトラブルシューティング

1. [Q]. ボタンを押してもAIBOの電源が切れなくなったときは？
   [A]. おなかのふたをあけ、wavelanのスイッチを一度きり、すぐまた入れると 切れることが多い。
2. [Q]. AIBOにプログラムを転送しても実行されない。
   [A]. AIBOの状態が異常になっている可能性があります。一度ＡＩＢＯの 電源を切り、再度起動して、無線接続するようにしてください。
3. [Q]. メモリスティックの内容が削除しようとしても、「フォルダが空でないので 削除できない」といわれ、どうしようもなくなる。
   [A]. メモリスティックフォーマッタというソニー純正のソフトでフォーマット すると直ることがある。このソフトはソニーのメモリスティックサイトで配布 している。絶対にWindows標準ツールなどでメモリ スティックをフォーマットしないこと！。二度と使えなくなります。
4. [Q]. プログラムは正しそうなのに動作がおかしい。
   [A].
   • 変数の名前は正しくなっていますか？　大文字、小文字は区別されます。 すべて大文字の変数や、最初だけが大文字の変数もあります。
   • IF とENDIFなどの対応は正しくなっていますか？　対応が視やすいように プログラムのインデント（字下げ）することを忘れないようにしましょう。
   • WAIT文は正しい位置にはいっていますか？　R-CODEではWAITしないでつづ けてACTION系やMWCID系のコマンドを実行すると、先に実行した行動が 終わる前に次のコマンドが実行されるので、結果として、先の行動が 実行されないように見えます。その場合は、WAITをはさむようにしましょ う。
   • まれにIF文の中にIF文がある場合に、動作がおかしいときがあるようです。 SWITCH/CASEとCALLをくみあわせてサブルーチン構造にすると、改善 するようなので、そのようなプログラミングも検討してください。