【 Action 一覧表 】



PLAY:ACTION:<action>[:<arg1>:<arg2>:<arg3>] で利用できるAction 一覧です。

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Action Name                    
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SIT                             座る
STAND                           立つ
LIE                             伏せる(1)
WALK                            歩く
STOP_WALK                       歩行を停止する
TURN                            旋回する
KICK                            キックする
TOUCH                           触る
MOVE_HEAD                       指定方向を見る
TRACK_HEAD                      追跡する
SEARCH                          探す
SEARCH.HEAD.NORMAL              今向いている方向から探す
SEARCH.HEAD.SLOW                今向いている方向からゆっくり探す
SEARCH.HEAD.NORMALCENT          前方を向いて探す
SEARCH.HEAD.SLOWCENT            前方を向いてゆっくり探す
SEARCH.HEAD.LOWCENT             下を向いて探す
PALONE.AUTO.EAR                 両耳を動かす
PALONE.AUTO.EARSTOP             耳の動きを止める
PALONE.AUTO.TAILV               しっぽを縦にふる
PALONE.AUTO.TAILH               しっぽを横にふる
PALONE.AUTO.TAILROT             しっぽを回す
PALONE.AUTO.TAILD               しっぽを下げる
PALONE.AUTO.TAILSTOP            しっぽの動きを止める
MOVE.HEAD.FAST                  指定方向を速く見る
MOVE.HEAD.NORMAL                指定方向を見る
MOVE.HEAD.SLOW                  指定方向をゆっくり見る
MOVE.TURN.NORMAL                旋回する
MOVE.TURN.SLOW                  ゆっくり旋回する
MOVE.MOVE.NORMAL                歩く
MOVE.MOVE.SLOW                  ゆっくり歩く
CHGPOS.WALK.NORMAL              歩行姿勢にする
CONTACT.RIGHT.TOUCH             座って右手で触る
CONTACT.RIGHT.TOUCH2            伏せて右手で触る
CONTACT.FRONT.HEAD              ヘディングする
CHGPOS.STATR.NORMAL             伏せる(2)
SMESS.NOTICE.NOTICE1            デバッグ用通知1
SMESS.NOTICE.NOTICE2            デバッグ用通知2
SMESS.ERROR.ERROR1              デバッグ用エラー通知1
SMESS.ERROR.ERROR2              デバッグ用エラー通知2
SMESS.MODE.CLEAR                デバッグ用表示クリア
CLIFF_DETECT_ON                 崖検出ON（デフォルト）
CLIFF_DETECT_OFF                崖検出OFF